产品概述
M-20iA型机器人为6轴增强型工业机器人即关节🍰型手臂机器人,采൲用的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性等特点。机器人的手臂具有细长而紧凑的设计,由于各个轴的动态性能高,保证了优良的焊接精度、速度和可重复性。
高强度的手臂与先端的伺服控制技꧟术有效提高了各轴的动作速度及加减速的性能。运动的作业时♋间缩短15%以上,实现了行业内较高的生产能力。电机传动轴上安装有制动器,通过闭合电路原理动作,在失电的情况下自动抱闸,避免危险性的运动。
性能特点
M-20ia机器人
多功能智能小型机器人
技术参数
结 构 | 垂直多关节形(6自由度) | |
单轴最大 | 轴1(回旋) | 340o |
轴2(上臂) | 260 o | |
轴3(下臂) | 458o | |
轴4(手腕回旋) | 400 o | |
轴5(手腕摆动) | 360 o | |
轴6(手腕回转) | 900 o | |
单轴最大 | 轴1 | 195 o /s |
轴2 | 175o /s | |
轴3 | 180 o /s | |
轴4 | 360 o /s | |
轴5 | 360 o /s | |
轴6 | 550 o /s | |
外侧最大工作半径 | 1811 mm | |
内侧最小工作半径 | 317 mm | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
负载质量 | 轴6最大荷载20kg | |
重量 | 250 kg | |
安装方式 | 直立/悬挂 |